|
|
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI
Červenka, Roman ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľom tejto záverečnej práce je navrhnúť a vytvoriť program pre laboratórnu manipuláciu. Robot bude manipulovať s kádinkami. Pre ďalšiu prezentáciu možností použitej platformy ABB YuMi, bol navrhnutý program na prípravu nápoja. Na programovanie robota bolo využité RobotStudio a v ňom použitý jazyk RAPID. Porozumenie filozofií programovania pomocou RobotStudio bolo taktiež cieľom tejto práce. Následne boli programy otestované v laboratóriu robotiky a výsledky práce zhodnotené v závere.
|
|
|
Vývoj aplikací pro softwarově definované sítě
Piska, Vojtěch ; Novotný, Bohumil (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsán nový typ síťové architektury také znám jako softwarově definované sítě. V první části práce jsou vysvětleny a popsány úlohy jednotlivých vrstev architektury. Jsou zde také zhodnoceny výhody a nevýhody těchto sítí. V další části je rozebrán protokol OpenFlow, který dovoluje kontroléru komunikovat s podřízenými hardwarovými prvky. V poslední části je pak návrh laboratorních úloh, které demonstrují technologii SDN.
|
|
|
Návrh minimálního protokolového stacku Bluetooth
Gazda, Martin ; Zbořil, František (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem minimálního protokolového stacku Bluetooth využitelného pro vestavné aplikace na platformě FITkit. Tato práce zahrnuje teoretický základ tohoto komunikačního rozhraní. Na jeho základě je vytvořen návrh vlastního komunikačního stacku. Popis vlastní implementace pak zahrnuje všechny implementované vrstvy a problémy, které takováto implementace přináší.
|
|
|
Umělá aorta pro demonstraci činnosti intraaortální balonkové kontrapulzace
Bičiště, Jan ; Rampl, Ivan (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a konstrukci modelu umělé aorty určené pro demonstaci činnosti intraaortálního balonkového katétru (IAB) a testování reakce kontrapulzační pumpy na simulovanou srdeční činnost v režimu tachykardie, bradykardie a arytmie. Základní částí modelu aorty je průhledná plastové trubka, ve které jsou generovány tlakové pulzy představující srdeční činnost. Požadované tlakové pulzy vytváříme krokovým motorem s vlnovcem (membránou). Řízení krokového motoru je realizováno programovatelným řídicím systémem AMiNi-E. Jednotlivé tlakové pulzy simulují činnost srdce v průbězích: tachykardie, bradykardie a arytmie. Volbu průběhů volíme pomocí ovládacích přepínačů. Generované tlakové pulzy jsou snímány tlakovým čidlem a jsou přenášeny do řídícího počítače. Snímaná data je možné zobrazit v podobě grafů v programu Microsoft Excel. Intraaortálního balonkový katétr (IAB) je zaveden uvnitř modelu a je propojen s kontrapulzační pumpou, která na tlakové pulzy reaguje.
|
|
|
Laboratorní úloha Elektronická kontrola vstupu
Krejča, Tomáš ; Hajný, Jan (oponent) ; Burda, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část, v teoretické části zabývá popisem systémů Elektronické kontroly vstupu EKV, jsou popsány výhody nasazování těchto systémů, jejich architektura, možnosti budoucího vývoje v rámci sítě IP a napájení pomocí technologie Power over Ethernet. Blíže seznamuje taky s využívaným komunikačním rozhraním Wiegand. V textu jsou popsány jednotlivé metody autentizace a identifikační technologie, největší prostor je věnován radiofrekvenčním RFID kartám a dnes již méně využívaných magnetických a Wiegandových karet, nastíněna je také technologie NFC. Z biometrických technologí je popsána optická metoda snímání otisků prstů. V praktické části se práce věnuje návrhu laboratorní úlohy EKV na základě dodaných komponent, které jsou v textu popsány. Je zpracováno schéma zapojení systému, popsání jeho možností. Na tomto základu je sepsán návod Laboratorní úlohy elektronické kontroly vstupu pro studenty a text doplňujících informací pro vyučující. Sestavení a zapojení systému je rozebráno v kapitole Technická dokumentace.
|
|
|
Informační systém plynových revizí
Piják, Marek ; Grézl, František (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením Informačního systému pro revizní techniky, který bude schopen vytvářet, šablonovat a archivovat revizní zprávy. Tento systém bude schopen zpětně dohledávat v databázi veškeré dokumenty související s danou revizí, dále bude poskytovat zpětnou kontrolu veškerých výpočtů a platnost licencí spolupracujících osob.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů
Onderka, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro montáž dílů. V teoretické části práce je popsána problematika digitálního zprovoznění, následována bezpečností takovéhoto pracoviště a popisem použitých chapadel. V praktické části je popsána montáž dílů, velkosériový a malosériový přístup. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo malosériové pracoviště.
|
|
|
Virtualizace sítí - softwarově definované sítě
Veselý, Marek ; Krkoš, Radko (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Cíl práce je zaměření se na nový trend síťové architektury a to softwarově definované sítě. Popisuje funkci kontroleru, jako hlavního zařízení, které ovládá celou síť. Dále je zde uvedena komunikace mezi přepínačem a kontrolerem, kterou řídí protokol OpenFlow. První část práce se zabývá stručně principem VLAN sítí. Dále se více orientuje softwarově definovaným sítím, kde je probrán princip této sítě. Podrobně je zde rozebrán protokol OpenFlow, jako jeho funkce, výhody a nevýhody sítě a možnost využití této sítě na akademické půdě.
|
|
|
Návrh a realizace řídící midi klaviatury
Dvořáček, Štěpán ; Hrbáček, Radek (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zhotovením specifického MIDI kontroléru schopného ovládat počítačovou simulaci varhan Hammond. Teoretická část je tvořena stručným úvodem do problematiky zvuku a MIDI ve spojením s počítačem, dále kapitolou věnovanou varhanám Hammond a simulaci GSI Vb3, z níž vyplývají klíčové ovládací prvky kontroléru. Následuje popis řešení mechanické a elektronické části nástroje. Výsledkem této práce je funkční klávesový kontrolér vhodný pro využití v nahrávacím studiu i při živé produkci.
|
|
|
Vestavěné zařízení pro ovládání digitální audio stanice
Svoboda, Tomáš ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout architekturu vestavěného zařízení, které bude použito v na- hrávacím studiu pro ovládání DAW softwaru. Práce nejprve shrnuje potřebné znalosti k ná- vrhu tohoto druhu zařízení, včetně krátké rešerše existujících řešení a popisu protokolů, které lze použít pro komunikaci s nahrávacím softwarem. Následně je v práci navržena ar- chitektura zařízení, která problém dekomponuje do několika modulů. V rámci práce jsou navrženy a vyrobeny dva hardwarové moduly, z nichž každý je tvořen samostatnou deskou plošných spojů s vlastním mikrokontrolérem. Pro každý z mikrokontrolérů byl v rámci práce vytvořen ovládací firmware. V závěru se práce zabývá výrobou hliníkového panelu, do kte- rého jsou umístěny vytvořené moduly. Výsledkem práce je prototyp zařízení, které může být použito k ovládání DAW softwaru.
|
host ::
RSS.